VMware ESX có sẵn trong hai loại chính: ESX và ESXi, mặc dù kể từ phiên bản 5, chỉ còn ESXi được tiếp tục phát triển.

ESX và ESXi trước phiên bản 5.0 không hỗ trợ cài đặt Windows 8/2012. Các phiên bản hệ điều hành này của Microsoft chỉ có thể chạy trên ESXi 5.x trở lên.[22]

VMware ESXi, phiên bản nhỏ hơn của ESX, không bao gồm Service Console ESX. Nó có sẵn - mà không cần phải mua giấy phép vCenter - dưới dạng tải xuống miễn phí từ VMware, với một số tính năng bị vô hiệu hóa.[23][24][25]

ESXi là viết tắt của "ESX integrated".[26]

VMware ESXi có nguồn gốc là một phiên bản thu gọn của VMware ESX, với kích thước nhỏ hơn 32MB. Với giao diện điều khiển đơn giản chủ yếu để cấu hình mạng và VMware Infrastructure Client từ xa, giúp tiết kiệm nhiều tài nguyên hơn.

Có 2 biến thể của ESXi:

• Bản VMware ESXi có thể cài đặt.
• VMware ESXi phiên bản nhúng.

Cùng một bộ cài có thể sử dụng để cài đặt một trong hai biến thể này tùy thuộc vào kích thước của ổ đĩa sẽ được cài.[27] Người ta có thể nâng cấp ESXi lên VMware Infrastructure 3 [28] hoặc lên VMware vSphere 4.0 ESXi.

Ban đầu có tên là VMware ESX Server phiên bản ESXi, qua nhiều lần sửa đổi, sản phẩm ESXi cuối cùng được đặt tên là VMware ESXi 3. Phiên bản mới nhất hiện nay là 6.7.0 U2[29]